リアルタイムで走行データの取得ができる
ソナー搭載オールインワンリモコンボート
環境・安全性に優れ、広範囲の測量・調査が可能
有人ボートによる浅瀬や危険水域での測量・調査には、座礁・転覆・転落の危険性が潜みます。自律走行の無人ボートであれば、リモコンによる操作のため、安全作業を行うことが可能です。
また、小型軽量(全長1,200mm、16kg)なので一人で運搬することができ、機材の設置なども不要になるため、作業時間の大幅な短縮により、コストも削減につながります。
電動モーター駆動のため、排煙、油の流出はなく環境面にも配慮した設計になっています。
パワフル&スピーディーにリアルタイムデータを取得
高出力ブラシレスモータとツインプロペラにより、流れのはやい場所での測量、調査が可能です。
また、GPSとソナーを搭載しているので、リアルタイムでデータ収集が可能です。
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自律測線走行
XYまたは緯度経度で入力した測線上をボートが自動で走行します。
測線は1プロジェクト128本まで入力が可能です。
高性能自律走行プログラムにより、側線から0.5m以内での自律走行を行います。
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目的走行
緯度経度で入力した目的地へボートが自動で走行します。
目的地は1プロジェクト最大225地点の入力が可能です。
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自動回帰
通信が30秒以上途絶えた場合や、バッテリー残量が20%以下になった場合は、
ボートが電源をONにした地点まで自動で戻ってきます。
通信が途絶えた場合でもデータがボート内のSDカードに記録されます。
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CSVデータでの処理加工
X、Y、推進、緯度、軽度、GPS日時などは、CSVでデータ取得可能となり、
データの処理や加工を簡単に行うことができます。
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応用例
GPSが受信できない場所では
「360°プロズム」を装着し自動追尾のトータルステーションで一情報取得は可能です。
RC-S3 標準構成品
ボート本体(一式) /
操船およびデータ取得用ソフトウェア /
通信用無線LANモデム /
アンテナ付PCボード /
リモート用電源ケーブル /
ボートコントローラー /
専用バッテリー(ボート側×2ヶ、基地局側×1ヶ) /
専用充電器(ボート側×2ヶ、基地局側×1ヶ)
RC-S3仕様
ボート本体
- 全長
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1200mm
- 幅
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350mm
- 高さ
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250mm(アンテナ部除く)
- 重量
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12kg(バッテリー搭載時 16kg)
駆動系
- モーター
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直流ブラシレスモーター2個搭載
- 最大船速
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4.5kt
- 電源
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リチウム充電池 20Ah×2
- 連続走行時間
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210分(静水、自律走行時)
- 測位系
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平面直角座標系(任意設定可能)
自律走行
- 船速
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2.0kt
- 側線走行
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1プロジェクト最大128本登録可能 高性能自律制御プログラム
- 目的地走行
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1プロジェクト 最大255ヶ所登録可能
音響測深機
- 送信周波数
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200kHz
- 測深簡易
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0.5m~80m
- 測深分解能
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0.01m
- ゲインコントロール
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手動(H.L各20レベル)
- 指向角
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6°
GPS
- 位置分解能
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1/10000秒
通信
- 通信方式
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2.4GHz 無線LAN
- データ取得可能範囲
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800m
- データ取得間隔
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1回/1秒
- コンピュータ OS>
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WindowsXP(32bit)、Windows7(32bit)